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加州理工学院的研究人员开发了一种多功能机器人,它可以重新利用其外形来应对不同的地形。M4(Multi-Modal Mobility Morphobot)有四个肢体,可以用轮子滚动,作为脚走路,或者作为螺旋桨飞行。如果地形需要,该机器人甚至可以结合多种运动方式。总的来说,它可以实现八种不同类型的运动。
利用人工智能,M4可以自主地评估其环境,并为工作选择适当的运动模式。在一个不熟悉的环境中,该机器人可以从它(最节能的模式)。在接近一块岩石时,机器人可能会像猫鼬一样用两个轮子站起来,向障碍物看过去。如果它接近鸿沟或其他不可逾越的障碍物,它可以变身为无人机,飞到另一边,然后继续滚动。
M4还可以“行走”,这要归功于其车轮组件上的关节,但目前它主要是一个概念验证。未来的迭代有望扩大其行走能力。
该机器人的人工智能软件工作是在Jetson Nano基础上运行的,这是NVIDIA几年前推出的迷你计算机。
该机器人的设计在很大程度上受到了大自然的启发——特别是动物王国的成员如何重新利用附属物来适应它们的环境。例如,海狮在水中和在陆地上使用它们的脚蹼是不同的,而丘卡鸟在攀登陡峭的斜坡时使用它的翅膀来增加杠杆效率。
生物学家长期以来一直在观察野生动物的这种行为,但直到最近,工程师们才开始将这种想法融入他们的机械创作中。M4可以有一系列的商业应用,包括协助人的搜索和救援行动,自主的包裹运送,甚至探索我们太阳系的其他行星或卫星。
该团队的研究已经发表在6月27日的《自然通讯》杂志上。